Базовая конструкция резиновой гусеницы в основном включает в себя корпус гусеницы и материал внутреннего каркаса. По конструкции его можно разделить на стандартные и сменные.
Структура стандартных и сменных резиновых гусениц обычно включает корпус резиновой гусеницы, зубья звездочки, железный сердечник, блоки заземления, стальную проволоку, каркасный слой или корд и опорную поверхность.
Характеристики резиновой гусеницы обычно выражаются как произведение ширины гусеницы, длины шага и количества звеньев, например 230х72х43.
Шаг p можно рассчитать по формуле p=π(d + 2 xz)/n, где d - диаметр основания ведущей звездочки, z - высота металлокорда, а n - количество зубьев на ведущей звездочке.
